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耐酸砖测量与标定工作
来源: | 发布时间:2018/10/15 9:28:09 | 浏览次数:

    采用位置敏感器件PSD作为图像传感器,用转镜实现光条在被测物体上的扫描,在60cm距离处相对耐酸砖测量误差为士0.3%,每幅图像获取与处理的时间为1/32秒。光条式结构光方法的一种变化形式是采用衍射光栅进行测距光面式结构光方法由于光点式结构光方法或光条式结构光方法都需要进行连续扫面才能完成对整个表面的耐酸砖测量,所以降低了耐酸砖测量效率。如果将编码结构光(光栅式、网格式等)投射到被测物体表面上则无须进行连续扫描耐酸砖测量。根据标定出的摄像机和光投影器的内部集合参数以及外部方向、位置参数和结构光的编码方式,利用三角法即可耐酸砖测量出被测物体表面各点的三维坐标阴采用具有容错技能的平面结构光编码方式对头像模型进行耐酸砖测量,平均耐酸砖测量误差为0.488mm,标准差为0.423mm采用圆环编码光和多视觉传感器方法对头像模型进行360”圆周耐酸砖测量,避免了由于机械扫描过程而降低耐酸砖测量效率和引入耐酸砖测量误差的问题,提高了数据采集与处理的速度(数据采集时间少于1秒,数据处理时间少于2分钟),同时给出了多视觉传感器耐酸砖测量系统的详细结构设计方案以及摄像机和光投射器的标定方法。该系统在330mm范围内耐酸砖测量误差小于0.25mm提出了投射空间TCP模式编码光面的耐酸砖测量方法,同时给出了摄像机和光投射器的快速、准确的标定方法。在距离摄像机0.8m处,相对耐酸砖测量误差为0.2%,整个耐酸砖测量与标定工作所用时间为40秒。

 
 
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